מדידת מהירות של כלי שייט נקראת קשר באנגלית knots, יש להבדיל בין קשר ימי ובין מהירות בקשר אוירי. מהירות של קשר אחד משמעותה מייל ימי אחד 1,825 ק"מ בשעה. המדידה בעבר היתה ע"י לוח עץ בצורת רבע עיגול (משולש פיצה גדול), שהקשת שלו הוכבדה בפס עופרת, כך שיכול היה לצוף במים כשהוא ניצב. אל הלוח נקשר חבל ארוך ועליו קשרים במרחקים קבועים, של 47 רגל ו 3אינץ'. לוח העץ הוטל למים ונשאר על מקומו כמעט ללא תנועה בעוד הספינה מתקדמת. מהירות הספינה נקבעה על ידי ספירת הקשרים על החבל הנמשך בין אצבעותיו של המלח המשחרר את החבל בפרק זמן של 30 שניות. המדידה נעשתה ע"י שעון חול.